Search Suggest

Remote Control Car Menggunakan Bluetooth HC-05 Berbasis Arduino Uno

Permainan anak-anak semakin modern dan semakin banyak digemari oleh semua kalangan masyarakat, karena memberikan fitur-fitur baru yang menarik untuk dimainkan. Hal ini menjadi sorotan bagi Achmad Fitrio Abymbie, Dina Wulansari, dan Hendri Wahyu Eka Bagus Satria selaku siswa TEI SMK Negeri 1 Nglegok, yang membuat mereka akhirnya membuat prototype mobil yang dikendalikan dengan smartphone sebagai remote control dan menggunakan suatu modul Bluethooth HC-05 sebagai media koneksi antara smartphone dengan arduino. Mobil Remote Control berbasis Arduino dengan sistem kendali menggunakan android berbasiskan Arduino, pada Mobil Remote Control ini menggunakan Arduino Uno sebagai sistem pengendali atau mikrokontroler, sedangkan modul Bluetooth HC-05 digunakan sebagai koneksi penerimaan perintah yang dikirim melalui smartphone android dan motor DC difungsikan sebagai penggerak mobil yang dikendalikan menggunakan smartphone android yang di install dari Playstore. 

Gambar 1.1. Produk Remote Control Car

Kelebihan dan Kekurangan dari Perangkat Kontrol

1. Tidak permanen sehingga sambungan/kabel yang lepas atau komponen lainnya.

2. Mobil remot control harus diberi baterai sendiri agar bekerja dengan baik.

3. Dapat ditambahkan sensor sebagai tambahan pilihannya.


Spesifikasi Teknis

1. Arduino Uno

Arduino Uno memiliki 14 digital pin input / output (atau biasa ditulis I/O, dimana 14 pin diantaranya dapat digunakan sebagai output PWM antara lain pin 0 sampai 13), 6 pin input analog, menggunakan crystal 16 MHz antara lain pin A0 sampai A5, koneksi USB, jack listrik, header ICSP dan tombol reset. Hal tersebut adalah semua yang diperlukan untuk mendukung sebuah rangkaian mikrokontroler.

Gambar 1.2 Arduino Uno

2. Driver Motor L298N

Modul driver L298N driver motor yang dapat mengendalikan arah putaran dan kecepatan motor DC ataupun Motor stepper. Mampu mengeluarkan output tegangan untuk Motor DC dan motor stepper sebesar 50 volt. IC 1298 terdiri dari transistor-transistor logik (TTL) dengan gerbang nand yang memudahkan dalam menentukkan arah putaran suatu motor de dan motor stepper. Dapat mengendalikan 2 motor dc namun hanya dapat mengendalikan 1 motor stepper dan menyediakan antarmuka keluaran 5 V.

Gambar 1.3. Motor Driver L298N

3. Bluetooth HC-05

HC-05 Adalah sebuah modul Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) yang mudah digunakan untuk komunikasi serial wireless (nirkabel) yang mengkonversi port serial ke Bluetooth. Komponen ini merupakan modul untuk penghubung komunikasi dan sebagai alat pengirim perintah input dari smartphone android ke arduino.

Gambar 1.4. Modul Bluetooth HC-05

4. Roda

Roda adalah salah satu jenis pesawat sederhana yang berbentuk silinder dan terbuat dari material keras seperti logam atau plastik.

Gambar 1.5. Roda

6. Motor DC dengan Gearbok

Komponen ini digunakan sebagai penggerak mobil dengan sesuai perintah input dari aplikasi android dengan serangkaian roda gigi (gear) yang berputar 360.

Gambar 1.6. Motor DC


Block Diagram Remote Control Car

Diagram Block adalah sebuah diagram berbentuk kotak (blok) yang digunakan untuk menjelaskan suatu proses kerja pada ilmu rekayasa atau engineering.

Gambar 1.7. Block Diagram Remote Control Car


Schematics Diagram

Schematics Diagram Transmitter Remote Control Car Diagram schematics adalah gambar yang mewakili komponen suatu proses, perangkat, atau objek lain menggunakan simbol dan garis abstrak yang sering kali terstandarisasi.

Gambar 1.8. Schematics Diagram Transmitter Remote Control Car


3D View PCB Board

Gambar 1.9. 3D View PCB Board

Gambar 1.10. 3D View PCB Board

TeFa TEI SMKN 1 Nglegok juga menghadirkan layanan pembuatan produk custom industri yang dirancang khusus sesuai kebutuhan perusahaan.

User Manual Guide

Langkah pertama yang harus dilakukan yaitu menyiapkan alat dan bahan yang akan digunakan untuk membuat mobil remote control seperti:

1. Box Project

2. PCB

3. Arduino Uno

4. Modul Bluetooth HC-05

5. Motor Driver L298N

Setelah semua alat dan bahan sudah tersedia langkah selanjutnya yang harus dilakukan yaitu menyolder arduino uno, modul bluetooth HC-05, dan driver motor pastikan pin-pinnya sudah sesuai dengan lubang yang ada.

Setelah semua disolder, maka langkah selanjutnya yaitu merakit pcb ke dalam box project dan membuat casis robot.

1. Lubangi box sesuai yang diinginkan untuk memasang baut dan kabel input.

2. Pasang komponen lainnya seperti modul bluetooth dan motor driver sesuai letak.

3. Kemudian pasangkan baut pada box sampai melewati pcb dan kunci menggunakan mur.

4. Setelah dipasangkan baut, pasang arduino sesuai tempatnya.

5. Kemudian langkah selanjutnya yaitu pasang input pada motor dc lalu setelah itu koneksikan bluetooth HC-05 pada aplikasi Bluetooth RC di smartphone android.


User Manual Guide Website Monitoring

Instalisasi dan Penggunaan Aplikasi Car Bluetooth RC Aplikasi Car Bluetooth RC digunakan sebagai tombol pengendalian robot dengan memanfaatkan koneksi Bluetooth untuk memberikan perintah arah pada pergerakan robot. Adapun cara penginstalan dan penggunaan aplikasi Car Bluetooth RC ini adalah :

1. Penginstalan Aplikasi Car Bluetooth RC yang dilakukan dengan cara download melalui playstore.

Gambar 1.11. Aplikasi Pada PlayStore

2. Buka aplikasi Car Bluetooth RC yang telah di install, lalu klik izinkan untuk menghidupkan Bluetooth.

Gambar 1.12. Tampilan Aplikasi

3. Setelah itu lanjutkan dengan klik pada lambang Bluetooth lalu pilih nama Bluetooth HC-05.

Gambar 1.13. Menghubungkan Bluetooth

4. Setelah itu tunggulah beberapa menit sampai koneksi terhubung sempurna agar aplikasi dapat berjalan dengan sesuai. 

Gambar 1.14. Menunggu koneksi terhubung

5. Kemudian setelah koneksi terhubung, maka aplikasi car bluetooth RC sudah bisa digunakan untuk menjalankan mobilnya

Gambar 1.15. Aplikasi Siap Digunakan


Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan setelah merancang dan membuat mobil remote ini didapat hasil yang memuaskan, dimana hasil percobaan dari prototype ini dapat bekerja sesuai dengan yang direncanakan pada pembuatannya, namun ada beberapa hal yang harus ditambahkan dalam pembuatan remote control car ini agar mendapatkan hasil yang maksimal. 

1. Perlu penelitian lebih lanjut dengan menambahkan sensor jarak untuk menghindari tabrakan saat melaju dengan kecepatan tinggi dan pengaruh kecepatan dan jarak untuk menentukan pembelokan yang tepat.

2. Robot dikembangkan lebih lanjut dalam hal pengendalian menggunakan modul komunikasi nirkabel lainnya seperti Wi-Fi.

3. Menambahkan sensor ultrasonik pengereman otamatis pada mobile.

4. Penambahan fitur kamera sehingga dapat di kendalikan menggunakan layar pada smartphone android.

5. Alat ini dapat dikembangkan lagi yang memiliki teknologi yang lebih canggih untuk kedepannya tetap menggunakan arduino Uno dengan menambahkan kendali lengan pada robot.


Posting Komentar